滚动
财经>财经要闻

迪士尼发明了一种单腿跳跃机器人

2019-09-04

迪士尼发明了一种单腿跳跃机器人

disney hopping robot
迪士尼研究中心的研究人员发明了一种可以弹跳19次而不会摔倒的单腿跳跃机器人。 照片:迪士尼研究院

人员发明了一种可以弹跳19次而不会摔倒的单腿跳跃机器人。

由Zachary Batts,Jooyung Kim和Katsu Yamane领导的项目最初是作为计算机模拟开始的,并以硬件产品的形式结束。

机器人的单腿使用并行或LEAP的线性弹性致动器技术。 机器人可以在倾倒之前跳跃大约几秒钟 - 或者只要Tigger可以在撞到某物之前跳上他的尾巴。

研究人员写道:“LEAP机制包括一个与两个压缩弹簧平行的音圈执行器,这使我们的机器人被动合规。 通过两个标准伺服电机实现一个驱动的万向节髋部连接。“

研究人员还发现,单腿机器人可以提供最好的娱乐体验。 他们写道:“有腿的机器人很有用,因为除了其他优点之外,它们可以克服不平坦的地形,并且可以在观众面前表现出复杂的动作(例如不同的步态)。” “单腿机器人在有腿系统中具有最简单的拓扑结构,并且仅限于跳跃步态。 单腿跳跃机器人不仅为运动控制算法提供了简化的测试平台,而且还要求高速,高力的驱动以实现安全和强大的离地间隙,并使致动器承受比多腿系统更大的机械应力。 由于这些原因,单腿跳跃机器人为腿部运动中使用的执行器提供了理想的基准。“


载入中...

责任编辑:须恝